Un manchon cannelé, également appelé cannelure interne, est un élément de connexion mécanique qui, grâce à son accouplement avec un arbre cannelé (cannelure externe), réalise une connexion stable entre l'arbre et une machine. Il existe de nombreux types de manchons cannelés et, selon leur forme et leur application, ils peuvent être classés en clés plates, clés semi--circulaires, clés diamantées, clés trapézoïdales et bien d'autres. Ces différents types de manchons cannelés conviennent à diverses exigences de transmission mécanique.
